省力槓桿：動力臂大於阻力臂，平衡時動力小於阻力。雖然省力，但是費了距離。也就是說當力臂的長度大於阻力臂的長度時，這便是省力槓桿。
費力槓桿：槓桿平衡條件為動力乘動力臂等於阻力乘阻力臂，那麼在槓桿平衡的條件下，動力大於阻力，動力臂小於阻力臂時，槓桿為費力槓桿。
等臂槓桿：動力臂和阻力臂長度相同，既不省力也不費力，既不省距離也不費距離。
簡單來說即：動力臂比阻力臂長的槓桿叫省力槓桿；動力臂大於阻力臂的槓桿叫費力槓桿；動力臂等於阻力臂的槓桿是等臂槓桿。
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