質權和留置權在成立條件，客體等方面都有所不同。具體而言：
1、質權依雙方當事人的合意而成立，而留置權是依法律直接規定設立。
2、質權在設定時才移轉佔有;留置權的債權事先就與擔保物有法律上的牽連。
3、質權標的有動產和財產權利。留置權的標的僅為動產。
4、質權在債權已屆清償期而未受清償時就可以行使。留置權必須具備法律規定的程式才可以實現。
5、質權不因債務人另行提供擔保而消滅。留置權則在債務人另行提供擔保時消滅。
法律依據：
《擔保法》第八十七條：債權人與債務人應當在合同中約定，債權人留置財產後，債務人應當在不少於兩個月的期限內履行債務。債權人與債務人在合同中未約定的，債權人留置債務人財產後，應當確定兩個月以上的期限，通知債務人在該期限內履行債務。債務人逾期仍不履行的，債權人可以與債務人協議以留置物折價，也可以依法拍賣、變賣留置物。留置物折價或者拍賣、變賣後，其價款超過債權數額的部分歸債務人所有，不足部分由債務人清償。
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