1、定軸性。陀螺在轉動時，作用在它上面的外力的力矩為零，由角動量定理可知，陀螺對於支點的角動量守恆，在運動中角動量的方向始終保持不變。陀螺上的每一個點都在一個跟旋轉軸垂直的平面裡沿著一個圓周轉動。按照慣性定律，每一個點隨時都極力想使自己沿著圓周的一條切線離開圓周，每一個點在運動的時候，都極力使自己始終停留在跟旋轉軸垂直的那個平面上。
2、進動性 。當陀螺高速旋轉時，陀螺的中心軸像是繞著一個豎立的杆子在轉圈，這種高速自轉物體的軸在空間轉動的現象叫做進動。這是因為當陀螺受到對於支點的重力的力矩作用時，根據角動量定理，角動量的向量方向便隨著陀螺的轉動，描出一個圓錐體。
3、章動性。陀螺不可能永無止境地旋轉下去，當陀螺由於摩擦而開始慢慢下落時，所做的運動就是章動.章動是指剛體做進動時，繞自轉軸的角動量的傾角在兩個角度之間變化。
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