孔顏之樂的內涵包括三個方面和三個層次：鳶飛魚躍境界、無一夫不得其所境界和萬物各得其所境界。朱熹在批判地繼承前人的基礎上，提出了一套全面而系統的無意必固我、內外交相養的持敬方法和以己及人、推己及人之忠恕方法，以及推而至於至極的致中和方法。
以王守仁為代表的一派認為「孔顏之樂」是每個人心中自然、自有之樂，是「心」原本具有狀態，是情與「性」即「良知」合一的境界。其方法主要通過「致良知」，按照自己內在的本心（本性）去做。其牲是事不離樂，與「心事合一」境界的觀點――樂不離事，剛好相對。其主要人物除了王守仁外，還有王艮、羅汝芳等。
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