「四輪一帶」中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，託輪，一帶指的是履帶。直接關係到挖掘機的工作效能和行走效能，其重量及製造成本佔到了挖掘機製造成本的四分之一。
履帶：分類有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶齧合齒，與驅動輪齧合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。
驅動輪：液壓挖掘機發動機的動力通過行走馬達和驅動輪傳給履帶，要求驅動輪與履帶的軌鏈齧合正確，傳動平穩，並且當履帶因銷套磨損而伸長時仍能很好的齧合。
支重輪：支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受地面衝擊力，因此支重輪所受載荷大，工作條件惡劣，經常處於塵土中，有時還浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
導向輪：導向輪用來引導履帶正確繞轉，防止其跑偏和越軌。多數的挖掘機也同時起到了支重輪的作用。這樣可以增加履帶對地面的接觸面積，減小接地比壓。
託輪：作用是向上托住履帶，使履帶有一定的張緊度。
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