御前侍衛、乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有「御前行走」、「乾清門行走」的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。雖說是一種虛銜，但「行走」帶有「見習」、「預備」之意，賞此銜者，可與御前侍衛、乾清門侍衛一樣，成為內廷近御之臣，並經常奉差、執事。如乾隆四十年賞給乾清門行走的有貝勒永福、貝子弘午；道光七年賞乾清門行走的有貝勒奕綸；光緒十五年賞御前行走的有載濂、載泖、載漪、載澤等。因此，御前侍衛、御前行走、乾清門侍衛、乾清門行走等作為一種不固定的侍衛制度，因其接近皇帝，對於王公大臣來說，意義是無比重要的。
而作為清朝常備的侍衛機構——侍衛處，曾改稱「領侍衛府」，負責統領侍衛、親軍。其管理人員有：
領侍衛內大臣——正一品，六人，上三旗中每旗各二人擔任。
其職責是挑選侍衛、親軍，訓練弓馬騎射等技藝，侍衛的考核升降，日常的宿衛值班，朝會、御門聽焉得地列侍，皇帝出巡時隨扈守衛等等。領侍衛內大臣均由皇帝直接欽選，通常由內大臣、散秩大臣及滿洲都統、大學士、尚書、將軍中選授。
隸屬於侍衛處的侍衛。包括：
一等侍衛——也稱「頭等侍衛」，正三品，60人。
二等侍衛——正四品，150人。
三等侍衛——正五品，270人。
藍翎侍衛——正六品，90人。
隨旗行走的宗室侍衛
一等侍衛9人。
二等侍衛18人。
三等侍衛66人（後來增加了從五品的四等侍衛一職，這一職務僅僅作為宗室侍衛中三等侍衛被降職的一個等級）。
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夢中的侍衛暗示著保護的能力。心理學解夢夢見侍衛 人需要擁有安全的地方，這可以通過夢境表現出來。寓意保護的象徵要以從蝸牛殼一直數到雨傘。圍繞著保護這一中心的夢境使你意識到自己太引人注目，提醒你不要被不安定感牽制自己。保護在夢裡以主動的形態表現出來即是救濟，你提供庇護和避難所。如果夢到這樣的情景，那麼表...
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明清以前 侍衛 一詞起源不詳，早期指的是侍從並護衛，三國志 蜀志 諸葛亮傳 此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠志之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。而後來則可用來指帝王左右衛護的武官，晉 幹寶的 搜神記 卷四 俄見一人年三十許，顏色如畫，侍衛煩多，相對欣然。明代明朝的御前侍衛也就...
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等侍衛，二名 三名授二等侍衛，二甲選二等侍衛，三甲選藍翎等衛。七年 1729 以宗室侍衛併入三旗。在清朝的宮廷侍衛官中，有御前侍衛 乾清門侍衛 大內侍衛等，其中以內廷侍衛 御前侍衛及乾清門侍衛，後者可視為御前侍衛的一種延伸 待遇最高。按照清制，這種侍衛官都是選拔滿蒙勳戚子弟及武進士充任。作為御前侍衛...